Рисунок – это какое-либо изображение, выполняемое от руки с помощью графических средств – контурной линии, штриха, пятна.
Сфера применения рисунка чрезвычайно обширна (рисунок научно-вспомогательного, прикладного, технического характера); художественный рисунок составляет одну из важнейших и широко развитых областей изобразительных искусств и лежит в основе всех видов художественного изображения на плоскости (живопись, графика, рельеф).
Рисунок в живописи составляет обычно начальную стадию выполнения произведения и играет важнейшую роль в определении очертаний, формы, объёма предметов и расположения их в пространстве. Поэтому термином “рисунок” обозначается также совокупность линейно-пластических элементов живописи, определяющая структуру и пространственное соотношение форм.
(из Художественной энциклопедии)